防护等级*

带磁吸底座的外置有源GNSS天线：IP67

* 外置有源GNSS天线可在全天候环境中使用。P-70 Ultra本体不防水。

操作温度

-40 °C 到 85 °C

GNSS引擎

High precision RTK GNSS chipset with EPS Ultra technology*

120通道

* EPS Ultra为Columbus专有技术

GNSS性能

高频波段 (L1)：GPS (L1C/A, 1575.42 MHz)，北斗 (B1I, B1C, B1Q, 1561.098 MHz)，伽利略 (E1B/C, 1575.42 MHz)，格洛纳斯 (L1OF，1602 MHz)，QZSS (L1C/A，L1S, 1575.42 MHz)，SBAS (L1C/A)

低频波段 (L5)：GPS (L5, 1176.45 MHz), 北斗 (B2a, 1176.45 MHz), 伽利略 (E5a, 1176.45 MHz; E5b, 1207MHz), QZSS (L5, 1176.45 MHz), IRNSS (L5, 1176.45 MHz)

定位精度

RTK模式：
水平精度 1.0 cm + 1 ppm* (圆概率误差/CEP 50%)
垂直精度 1.5 cm + 1 ppm* (中位数/Median)
速度精度 0.05 m/s
动态航向精度 0.3 度

SBAS模式：
水平精度 30 cm (圆概率误差/CEP 50%)

* 使用1 km基线进行测量。ppm限制在最长20公里的基线范围内。即流动站与固定站之间的距离，每增加1公里，误差增加1 mm。 测试环境为有较开阔天空视野的地方。

* 基于1小时静置测试。

可测定范围

最大高度：80,000 m
最大水平速度：1,800 km/h
最大垂直速度：72,000 km/h

定位能力*
 

捕获速度
重拾取：<2秒
热启动：<3秒
冷启动：<28秒
RTK收敛时间：<5 秒

* 测试环境为有较开阔天空视野的地方。

灵敏度
追踪和导航：-165 dBm
重拾取：-163 dBm
热启动：-159 dBm
冷启动：-148 dBm

位置刷新率

RTK模式：最大10 Hz
SBAS模式：最大20 Hz

输出语句

协议：NMEA 0183
版本：V4.10
测地系：WGS84

协议：RTCM
版本：MSM4, MSM7

蓝牙

通道1：P-70 Ultra NTRIP
模式：SPP 2.1，BLE 5.1
连接距离：>10 米

通道2：P-70 Ultra
模式：SPP 2.1，BLE 5.1
连接距离：>10米

数据接口

USB 2.0 Type-A (默认)
USB界面：Silicon Labs CP2105
波特率：230,400 bps (默认)

UART TTL (可选)
电平：3.3V
波特率：230,400 bps (默认)

电源

USB版
DC 5V / 80mA

UART TTL版
DC 3.3 - 5V / 80mA

GNSS天线

磁吸天线 (标配)
类型：有源天线
极化方式：右旋圆极化
阻抗：50Ω
驻波比：≤2.0
天线增益：≥2dBi
LNA增益：29±2dB (L1), 27±2dB (L5)
噪音：≤1.5dB
接口：SMA (公)
馈线：RG174，300 cm
工作电压：3.3V
电流：16mA
安装方式：磁吸，背胶

螺旋天线 (可选)
类型：有源天线
极化方式：右旋圆极化
阻抗：50Ω
驻波比：≤2.0
天线增益：≥6dBi (90°), ≥0dBi (20°)
LNA增益：38±2dB (L1, L2, L5)
噪音：≤1.0dB
接口：SMA (公)
工作电压：3.3V
电流：25mA

系统要求

Windows 7或更新
Mac OS X v10.10或更新
Linux 2.6.12或更新
iOS 15或更新
Android 10或更新
iPad OS 15或更新

各部名称