P-70 Ultra 专业型RTK GNSS接收器

专业型RTK GNSS接收器

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以合理的价格，获得高达1cm定位精度！

拥有4个连接通道的测绘利器，现已登场！

厘米级精度

P-70 Ultra提供高达1厘米的定位精度，可定位至地图上仅硬币大小的区域。

外置接收天线

标配高增益接收天线，采用易于部署的主机与天线分体式设计。天线支持IP67防水等级。

小体积与低功耗

主机尺寸仅65×18×10mm，重量仅为23g，
供电仅需5V/80mA，远低于传统RTK接收器，便于系统集成。

双频全星座
接收能力

支持目前所有的卫星导航系统：北斗、GPS、格洛纳斯、伽利略、QZSS、IRNSS，并可同时接收L1与L5波段的卫星信号。120通道并行接收，保证全时精准测量水平。

2通道双模式蓝牙

可同时以无线方式连接到两台终端设备，每个通道均支持SPP与BLE模式。

2通道串口

支持硬件级别的双串口，无需额外的串口共享软件，即可被两个程序同时调用。

超低成本

P-70 Ultra可为企业和个人提供高效且低成本
的RTK解决方案。

什么是RTK？

RTK全称是Real-Time Kinematic (实时动态载波相位差分技术)，它是利用基准站接收到的GNSS数据，将RTK修正数据实时传输给流动站。流动站结合自身接收到的GNSS数据，进行实时比较和误差校正，最终达到厘米级别的定位能力。

卓越的定位精度

RTK模式
水平精度：1.0 cm + 1 ppm* (CEP)
垂直精度：1.5 cm + 1 ppm* (Median)
速度精度：0.05 m/s，动态航向精度 0.3 °

Real-Time Kinematic，即实时动态载波相位差分定位模式。

* 使用1 km的基线长度进行测量。ppm限制在最长20公里的基线范围内。

SBAS模式*
水平精度：30 cm* (CEP)

Satellite-Based Augmentation System，即星基增强系统定位模式。

* 非RTK模式，基于1小时静置测试。

全星座双频的优势

对于传统的单频RTK GPS 接收机，只能接收单GPS系统上的L1波段信号，通常需要等待5分钟以上才能获得足够的卫星数据，获得RTK定位。

P-70 Ultra可同时接收所有卫星定位系统上的L1与L5两个波段信号，可在定位后的数秒内达到厘米级的定位精度。

双频接收同时能大幅消除电离层的干扰，即使没有RTK校正，P-70 Ultra仍可获得高达30厘米的定位精度。

多重连接方式

蓝牙通道1

以蓝牙方式连接到移动终端1，利用CORS Network为P-70 Ultra提供RTK校正数据。

蓝牙通道2

以蓝牙方式连接到移动终端2，可为移动设备提供厘米级的定位数据。

有线通道A

以USB的方式连接到电脑，在电脑端可别识别为两个硬件级别的串口设备，由程序A直接调用。适合数据采集、测绘等应用场景。

有线通道B

以USB的方式连接到电脑，可由程序B直接调用。

* 每个蓝牙通道均支持SPP 2.1与BLE 5.1模式。四个连接通道可同时连接与数据传输。蓝牙与有线连接方式均支持为P-70 Ultra提供RTK校正数据。

两种工作模式

P-70 Ultra支持移动站与基准站两种工作模式。

移动站模式下，仅需通过一台手机连接到CORS网络，即可获得1厘米的定位精度。

基准站模式下，通过电脑接入NTRIP网络，可为作为移动站的多台P-70 Ultra提供厘米级的校准服务。

可换天线设计

P-70 Ultra 标配高增益磁吸天线，适用于大多数使用场景。用户还可选配螺旋天线，适配无人机等飞行器应用需求。

可选有线数据接口

P-70 Ultra可提供两种有线数据接口，以适应更多使用场景：标准的USB Type-A接口与可选的Uart 3.3V TTL接口。

实际轨迹表现

P-70 Ultra 在实际应用中展现卓越的轨迹精度。

1. RTK模式 — 静态定位测试

测试目的：评估P-70 Ultra静置时的定位精度是否符合标称值。

时长：1小时 | 刷新率：1Hz | 时间：UTC 2024-12-31 14:24:01 ~ 15:24:00

测试方法：将接收天线静置，采集连续的3600个轨迹点，并以平均位置为中心点，计算出CEP值。

测试条件：有开阔天空的楼顶，基准站与P-70 Ultra之间的距离约500米，全程获取RTK卫星修正数据。

点击下载P-70 Ultra记录的原始轨迹>

测试结论：

• CEP(50%)精度值为0.3034厘米，优于标称值1.0厘米。即有一半的定位点落在以平均位置为圆心，半径为0.3034厘米的圆内

• CEP(100%)精度值为1.0618厘米，表现同样优秀。

2. RTK模式 — 动态稳定性测试

测试目的：评估P-70 Ultra在运动过程中的定位精度与循迹精度。

时长：785秒 | 刷新率：1Hz | 时间：UTC 2025-01-03 14:05:55 ~ 14:18:59 | 圈数：20圈

测试方法：将接收天线的相位中心置于半径为20厘米的圆盘边缘，转速约为40秒/圈（约合线速度3.1厘米/秒）。

测试条件：有开阔天空的楼顶，基准站与P-70 Ultra之间的距离约500 m，全程获取RTK卫星修正数据。

点击下载P-70 Ultra记录的原始轨迹>

上方左图与右图，为测试时的同步影像记录。

测试结论：

记录超低速运动轨迹对RTK设备是一项挑战。在此次测试中，P-70 Ultra的运动轨迹与标靶图中19.5厘米半径的圆重合，测得圆盘半径为19.5 厘米（以天线相位中心计）。多圈轨迹表现出色，轨迹宽度始终保持在1厘米左右，展现了优异的轨迹一致性。

3. SBAS模式 — 独立静态定位测试

测试目的：评估P-70 Ultra在无RTK修正数据情况下，作为独立接收机时的定位精度。

时长：1小时 | 刷新率：1Hz | 时间：UTC 2024-12-30 12:40:00 ~ 2024-12-30 13:39:59

测试方法：将接收天线静置，采集连续的3600个轨迹点，并以平均位置为中心点，计算出CEP值。

测试条件：开阔天空的楼顶，全程获取差分卫星定位 (DGPS)。

点击下载P-70 Ultra记录的原始轨迹>

测试结论：

CEP(50%)精度值为21.7055厘米，优于标称值30厘米，表现优异。