防护等级*

外置有源GNSS天线：IP67

* 外置有源GNSS天线可在全天候环境中使用。EX-1本体不防水。

操作温度

-20 °C 到 50 °C

GNSS引擎

u-blox ZED-F9P

184通道

GNSS性能

高频波段(L1)：GPS (L1C/A, 1575.42MHz)，北斗 (B1I, 1561.098MHz)，伽利略 (E1B/C, 1575.42MHz)，格洛纳斯(L1OF，1602MHz)，QZSS (L1C/A，L1S, 1575.42MHz)，SBAS (L1C/A)

低频波段(L2)：GPS (L2C/A, 1227.6MHz), 北斗 (B2I, 1207.14MHz), 伽利略 (E5b, 1207.14MHz), 格洛纳斯 (L2OF, 1247MHz), QZSS (L2C, 1227.6MHz)

定位精度

RTK模式：
水平精度 0.01 m + 1 ppm* (圆概率误差/CEP 50%)
垂直精度 0.01 m + 1 ppm* (中位数/Median)
速度精度 0.05 m/s
动态航向精度 0.3 度

SBAS模式：
水平精度 0.3 m (圆概率误差/CEP 50%)

* 使用1 km基线进行测量。ppm限制在最长20公里的基线范围内。即流动站与固定站之间的距离，每增加1公里，误差增加1 mm。 测试环境为有较开阔天空视野的地方。

* 基于1小时静置测试。

可测定范围

最大高度：80,000 m
最大水平速度：1,800 km/h
最大垂直速度：72,000 km/h

定位能力*
 

捕获速度
重拾取：<2秒
热启动：<2秒
冷启动：<29秒
RTK收敛时间：<5 秒

* 测试环境为有较开阔天空视野的地方。

灵敏度
追踪和导航：-167 dBm
重拾取：-160 dBm
热启动：-157 dBm
冷启动：-148 dBm

位置刷新率

1, 5, 10 Hz

可记录数据

协议：NMEA 0183
语句(默认)：
GNRMC
GNGGA
GNGSA
GNGSV
测地系：WGS84
* 4.11版本

协议：UBX
语句(默认)：
UBX-RXM-SFRBX
(Code Phase [ms])
UBX-RXM-MEASX
(Doppler [m/s, Hz])
UBX-RXM-RAWX
(Pseudoranges [m], Carrier phase [cycles])

协议：RTCM
语句(默认)：
TYPE1005
TYPE1074
TYPE1084
TYPE1094
TYPE1124
TYPE1230
* RTCM 10403.3版本

存储卡

MicroSD, MicroSDHC, MicroSDXC
FAT16, FAT32, exFAT文件系统
支持容量：>2TB

蓝牙

通道1：EX-1 NTRIP
模式：SPP 2.1，BLE 5.1
连接距离：>10 米

通道2：EX-1
模式：SPP 2.1，BLE 5.1
连接距离：>10米

接口

数据接口：USB Type-C
外设接口：USB Type-C
GNSS天线接口：SMA（母）
蓝牙天线接口：SMA（母）

电源

内置2100mAh锂聚合物电池
连续记录(RTK模式)：10小时*
充电时间：约4.0小时
外部供电(最大)：DC 5V 800mA

* 以1Hz连续记录，环境温度20°C。

天线

GNSS天线：
类型：有源天线
极化方式：右旋圆极化
阻抗：50Ω
驻波比：≤2.0
天线增益：≥2dBi
LNA增益：28±2dB
噪音：≤1.5dB
接口：SMA (公)
馈线：RG316，300cm
工作电压：3.3V
电流：40mA
安装方式：磁吸，背胶

蓝牙天线：
类型：无源天线
波段：2.4~2.5 GHz
极化方式：垂直极化
阻抗：50Ω
驻波比：≤1.5
接口：SMA (公)

系统要求

Windows 7或更新
Mac OS X v10.10或更新
Linux 2.6.12或更新
iOS 15或更新
Android 10或更新
iPad OS 15或更新

各部名称