EX-1专业型RTK GNSS记录器

专业型RTK GNSS记录器

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精准，毫厘不差
前所未有的1cm定位精度！

测绘利器，全新登场

厘米级精度

采用业界标杆瑞士u-blox公司最高级别ZED-F9P RTK接收模组，高达1.0 cm + 1 ppm*定位精度。可精确定位至地图上仅硬币大小的区域。

* RTK定位模式的精度，受卫星信号，基线长度等因素影响。

microSD卡存储

采用exFAT文件格式，支持大于2TB的存储卡，不受存储空间的限制。可根据需要, 选择是/否插卡存储。

双频全星座接收

支持目前所有的卫星导航系统：北斗、GPS、格洛纳斯、伽利略、QZSS，并可同时接收L1与L2波段的卫星信号。184通道并行接收，保证全时精准测量水平。

全铝合金外壳采用CNC加工与阳极氧化工艺制成的全铝合金外壳，坚固耐用环保。自带固定孔位，方便测量时稳定机身。	2通道蓝牙* + USB连接方式支持以蓝牙方式同时连接两台终端设备，并以USB方式连接一台终端设备。 * 每个蓝牙通道均支持SPP或BLE	极高可靠度以最大数据量的格式连续记录24小时，不良数据低于1处。 10Hz，NMEA+RTCM+UBX(RAW Data)同时记录。数据由Columbus可靠度实验结论提供。自2005年，Columbus的轨迹记录器均需通过严格的数据可靠度实验。

	大型接收天线标配高增益双馈点双层陶瓷片天线，具有稳定的相位中心，让定位更加精准，支持IP67防水。	专业精准，更低成本 EX-1可为企业和个人提供专业但节省成本的解决方案。

什么是RTK？

RTK全称是Real-Time Kinematic（实时动态载波相位差分技术），它是利用基准站接收到的GNSS数据，将RTK修正数据实时传输给流动站。流动站结合自身接收到的GNSS数据，进行实时比较和误差校正，最终达到厘米级别的定位能力。

卓越的定位精度

RTK模式
水平精度 0.01 m + 1 ppm* (CEP)
垂直精度 0.01 m + 1 ppm* (Median)
速度精度 0.05 m/s，动态航向精度 0.3 °

Real-Time Kinematic，即实时动态载波相位差分定位模式。

* 使用1 km基线进行测量。ppm限制在最长20公里的基线范围内。

SBAS模式
水平精度 0.3 m* (CEP)

Satellite-Based Augmentation System，即星基增强系统定位模式。

* 基于1小时静置测试。

强大的数据记录能力

EX-1可同时记录以下格式的数据，并支持高达10 Hz的数据刷新率。

NMEA

NMEA即National Marine Electronics Association，是GNSS设备通信的标准协议。包含坐标、时间、速度、航向、高度和卫星等各类完整的定位信息。
* 支持NMEA 0183 version 4.11版本

UBX

UBX即瑞士u-blox公司专有数据协议，包含完整的原始卫星接收数据 (Raw Data)，可用于post-processed kinematic (PPK)后处理解算。

RTCM

RTCM即Radio Technical Commission for Maritime Services，包括差分校正数据、卫星状态信息、基准站信息、卫星星历、接收器控制和配置信息。配合Raw Data数据，可对于存储卡上的数据进行PPK后处理。
* 支持RTCM 10403.3版本

多重连接方式

蓝牙通道1

支持以蓝牙方式连接到NTRIP Caster，例如GeoAstra，为EX-1提供实时的差分校正数据。

蓝牙通道2

支持以蓝牙方式连接到移动终端设备，为移动设备提供实时的导航数据。

有线通道

支持以USB的方式连接到电脑，可提供丰富的定位数据，适合数据采集、测绘等场景。

* 每个蓝牙通道均支持SPP与BLE模式。三个连接通道可同时连接。

EX-1的实测轨迹表现

1. RTK模式 — 静态定位测试

测试目的：评估EX-1静置时定位精度是否符合标称值。
时长：1小时 | 刷新率：1Hz | 时间：UTC 2024-07-24 15:37:16 ~ 16:37:15
测试方法：将接收天线完全静置，取连续的3600个轨迹点，以平均位置为中心点，计算出CEP数值。
测试条件：有开阔天空的楼顶，RTK基线距离约100米。
点击下载EX-1记录的原始轨迹>

测试结论：CEP(50%)精度值为0.002633m，优于标称值0.01m。意即：有一半的定位点落在以平均位置为圆心，以0.002633m为半径的圆内。CEP(100%)精度值也获得了优异的0.010303m。

2. RTK模式 — 动态定位测试

测试目的：评估EX-1运动时的定位精度。
时长：96秒 | 刷新率：1Hz | 时间：UTC 2024-07-24 20:55:09 ~ 20:56:44 |圈数：1圈
测试方法：将接收天线的相位中心置于圆盘的边缘。圆盘直径仅为40厘米，转速约90秒/圈(约合线速度1.4厘米/秒)。
测试条件：有开阔天空的楼顶，RTK基线距离约100米。
点击下载EX-1记录的原始轨迹>

左图与右图为测试中同步录制。

测试结论：记录超低速的运动轨迹，对于RTK设备十分具有挑战性。在该测试中，EX-1的运动轨迹与标靶图中20厘米半径的圆重合，测量可得出圆盘半径为20厘米。

3. RTK模式 — 动态稳定性测试

测试目的：评估EX-1运动时的循迹精度。
时长：927秒 | 刷新率：1Hz | 时间：UTC 2024-07-22 16:36:09 ~ 16:51:35 | 圈数：10圈
测试方法：与“动态测试”一致。取连续十圈的轨迹。
测试条件：与“动态测试”一致。
点击下载EX-1记录的原始轨迹>


	上图为轨迹的局部放大图(1cm/格)。

测试结论：连续绕圈的轨迹一致性优秀，轨迹的宽度全程保持在1cm左右。

4. SBAS模式 — 独立静态定位测试

测试目的：评估EX-1在没有修正数据时，作为独立接收机时的定位精度。
时长：1小时 | 刷新率：1Hz | 时间：UTC 2024-08-22 23:16:06 ~ 2024-08-23 00:16:05
测试方法：将接收天线完全静置，取连续的3600个轨迹点，以平均位置为中心点，计算出CEP数值。
测试条件：有开阔天空的楼顶，全程获得差分卫星定位。
点击下载EX-1记录的原始轨迹>

测试结论：CEP(50%)精度值为0.240130m，优于标称值0.3m。

全铝合金外壳采用CNC加工与阳极氧化工艺制成的全铝合金外壳，坚固耐用环保。自带固定孔位，方便测量时稳定机身。	2通道蓝牙* + USB连接方式支持以蓝牙方式同时连接两台终端设备，并以USB方式连接一台终端设备。 * 每个蓝牙通道均支持SPP或BLE	极高可靠度以最大数据量的格式连续记录24小时，不良数据低于1处。 10Hz，NMEA+RTCM+UBX(RAW Data)同时记录。数据由Columbus可靠度实验结论提供。自2005年，Columbus的轨迹记录器均需通过严格的数据可靠度实验。

	大型接收天线标配高增益双馈点双层陶瓷片天线，具有稳定的相位中心，让定位更加精准，支持IP67防水。	专业精准，更低成本 EX-1可为企业和个人提供专业但节省成本的解决方案。

上图为轨迹的局部放大图(1cm/格)。