GNSS多星座接收能力

GNSS全称是全球导航卫星系统 (Global Navigation Satellite System)。

在前代产品的基础上，P-1 Mark II 新加入对北斗与格洛纳斯卫星系统的支持。与单星座GPS定位系统相比，GNSS多星座定位系统可保证在全球任一地点快速有效的定位，同时提高了定位精度和可靠性。

GPS单星座接收机

仅有31颗卫星，任意位置最多只能接收到7-8颗卫星*。

P-1 Mark II

GPS 31颗，北斗 30颗，格洛纳斯 24颗，QZSS 4颗，共计89颗卫星，任意位置能够接收到超过20颗的卫星*。

双模式USB接口

P-1 Mark II 的USB接口支持两种模式：U盘模式与GNSS接收机模式，可根据使用场景自动切换。

可跨平台兼容Windows, macOS, 安卓, Linux。

● U盘模式：可直接读取P-1 Mark II 存储卡上的文件。

● GNSS接收机模式：可将P-1 Mark II 作为外置GNSS接收器使用，获得实时的位置信息。

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P-1 Mark II 的性能有多少提升？

P-1 Mark II 能够提供多高的定位精度？

P-1 MarkII 可提供的定位精度：水平方向1.5m/CEP(50%); 4.0m/CEP(95%)。
CEP指圆概率误差 (Circular Error Probable)。 1.5m/CEP(50%)*表示，大于50%的概率轨迹点能够落在以1.5m为半径的圆内；4.0m/CEP(95%)*表示，大于95%的概率轨迹点能够落在以4.0m为半径的圆内。
*理想开阔定位环境下测试获得的数据

静态定点测试

测试内容：测量接收机的静置定位精度 (配置文件参数：Speedmask=OFF)。
测试时长：8小时
测试时间：UTC 2022-04-25  18:00:00 ~ 2022-04-26 01:59:59 |   平均速度：0km/h
放置位置：大楼的屋顶，接收机正面朝上，静置不移动。
周边环境：周围50米内无高于放置位置的物体。

GPS单星座接收机

P-1 Mark II

静态漂移范围较大，定位精度较低。
实测值：CEP(50%)：2.38m，CEP(95%)：5.68m。

静态漂移范围较小，定位精度较高。
实测值：CEP(50%)：0.89m，CEP(95%)：2.46m。

低速行驶轨迹测试

测试内容：以同一路线连续记录三圈，考察低速行驶轨迹的平滑性。
测试时间：UTC 2022-07-12  18:04:20 ~ 18:11:48 |   平均速度：6.5km/h
放置位置：车辆前挡风玻璃下，接收机正面朝上。
周边环境：附近有密集的房屋与树木。

GPS单星座接收机

P-1 Mark II

轨迹与实际路线差距较大，三次轨迹的重合度较低，漂移较大。

轨迹基本与实际路线一致，三次轨迹的重合度较高，漂移较小。

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