以“Ubuntu 20.04”为例

有线方式连接到P-9 Race

将USB插头直接与终端连接。

1. 打开终端（Terminal），输入“sudo apt install gpsd”，安装gpsd服务。

2. 等待安装完毕。

3. 输入“sudo apt install gpsd-clients”，安装gpsd客户端。

4. 等待安装完毕。

5. 输入“l /dev/ttyACM*”，显示P-9 Race所在端口。

6. 输入“gpsd /dev/ttyACM0”，启动GPS服务。

7. 输入“xgps”，启动客户端。

8. 在xgps界面中，即可查看到定位信息。