P-70 Ultra支持以下四个通道连接至终端设备: |
USB 有线通道A
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P-70 Ultra与电脑连接后,会被识别为两个硬件端口。
设备名为“Silicon Labs Dual CP2105 USB to UART
Bridge: Enhanced COM Port”为有线通道A。电脑可通过此通道,为P-70 Ultra提供RTK校正数据。
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USB 有线通道B
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设备名为“Silicon Labs Dual CP2105 USB to UART
Bridge: Standard COM Port”为有线通道B。电脑可通过此通道,从P-70 Ultra获取定位数据。
本通道不支持为P-70 Ultra提供RTK校正数据。 |
蓝牙通道1
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蓝牙名:
“P-70 Ultra NTRIP SPP” (SPP模式),“P-70 Ultra NTRIP BLE” (BLE模式)
终端设备可通过此通道,为P-70 Ultra提供RTK校正数据。
当连接到此通道后,P-70 Ultra将会优先选择此通道获取RTK校正数据,而忽略来自“USB有线通道A”的校正数据。 |
蓝牙通道2
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蓝牙名:
“P-70 Ultra SPP” (SPP模式),“P-70 Ultra BLE” (BLE模式)
终端设备可通过此通道从P-70 Ultra获取定位数据。
此通道不支持为P-70 Ultra提供RTK校正数据。 |
各通道默认参数如下:
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波特率 |
输出协议 |
输入协议 |
USB有线通道A |
230,400 bps |
NMEA 0183
$GNGGA, $GNRMC @ 1Hz
$GNGSA, $GNGSV @ 0.1Hz |
MSM4, MSM7 |
USB有线通道B |
230,400 bps |
NMEA 0183
$GNGGA, $GNRMC @ 1Hz
$GNGSA, $GNGSV @ 0.1Hz |
不支持 |
蓝牙通道1 |
自动 |
NMEA 0183
$GNGGA, $GNRMC @ 1Hz
$GNGSA, $GNGSV @ 0.1Hz |
MSM4, MSM7 |
蓝牙通道2 |
自动 |
NMEA 0183
$GNGGA, $GNRMC @ 1Hz
$GNGSA, $GNGSV @ 0.1Hz |
不支持 |
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