>数据接口<

P-70 Ultra支持以下四个通道连接至终端设备:

USB 有线通道A

P-70 Ultra与电脑连接后,会被识别为两个硬件端口。
设备名为“Silicon Labs Dual CP2105 USB to UART Bridge: Enhanced COM Port”为有线通道A。电脑可通过此通道,为P-70 Ultra提供RTK校正数据。

USB 有线通道B

设备名为“Silicon Labs Dual CP2105 USB to UART Bridge: Standard COM Port”为有线通道B。电脑可通过此通道,从P-70 Ultra获取定位数据。

本通道不支持为P-70 Ultra提供RTK校正数据。

蓝牙通道1

蓝牙名:
P-70 Ultra NTRIP SPP” (SPP模式),“P-70 Ultra NTRIP BLE” (BLE模式)
终端设备可通过此通道,为P-70 Ultra提供RTK校正数据。

当连接到此通道后,P-70 Ultra将会优先选择此通道获取RTK校正数据,而忽略来自“USB有线通道A”的校正数据。

蓝牙通道2

蓝牙名:
P-70 Ultra SPP” (SPP模式),“P-70 Ultra BLE” (BLE模式)
终端设备可通过此通道从P-70 Ultra获取定位数据。

此通道不支持为P-70 Ultra提供RTK校正数据。


各通道默认参数如下:

  波特率 输出协议 输入协议
USB有线通道A 230,400 bps NMEA 0183
$GNGGA, $GNRMC @ 1Hz
$GNGSA, $GNGSV @ 0.1Hz
MSM4, MSM7
USB有线通道B 230,400 bps NMEA 0183
$GNGGA, $GNRMC @ 1Hz
$GNGSA, $GNGSV @ 0.1Hz
不支持
蓝牙通道1 自动 NMEA 0183
$GNGGA, $GNRMC @ 1Hz
$GNGSA, $GNGSV @ 0.1Hz
MSM4, MSM7
蓝牙通道2 自动 NMEA 0183
$GNGGA, $GNRMC @ 1Hz
$GNGSA, $GNGSV @ 0.1Hz
不支持