>如何修改输出消息 (NMEA, UBX)<

P-70 Ultra默认输出NMEA 0183消息为：GNGGA, GNRMC 每1秒输出1次，GNGSA, GNGSV 每10秒输出1次。由于GNGSA, GNGSV的数据量比较大，如果不需要这些消息，可以手动关闭。 此外也可以根据需要开启其他语句。
P-70 Ultra不仅支持输出NMEA 0183消息，还支持输出UBX协议消息。

以“Windows”为例

下载并运行“NavStarTool”。

  选择“Enhanced COM Port”所在的端口，波特率选择“230400 bps”，点击连接图标。当观察到“NMEA”窗口中有数据滚动，说明已经成功连接。

截图中的端口序号会根据电脑而有区别，仅供参考。

点击“Receiver”—“Receiver Settings”。

  点击“Read from Chip”。

  找到“Receiver Parameters” — “Output NMEA Message”，取消勾选“GSA”与“GSV”。

  点击“Send to Chip”保存设置，看到“setting is done successfully”时，说明修改已生效。

如果要启用UBX协议消息，找到“Receiver Parameters” — “Output POLARIS Message”，勾选需要输出的消息，例如“POSLLH”。

  点击“Send to Chip”保存设置，看到“setting is done successfully”时，说明修改已生效。

P-70 Ultra可输出的UBX协议消息如下：