>如何以蓝牙BLE方式连接到P-70 Ultra<

P-70 Ultra有两个硬件蓝牙BLE通道,并符合蓝牙5.1规范。

1号通道蓝牙名为:“P-70 Ultra NTRIP BLE” (共计20个字符)。2号通道蓝牙名为:“P-70 Ultra BLE” (共计14个字符)。

如果您的App准备支持Ntrip协议,请调用1号通道。如果您的App不准备支持Ntrip协议,请调用2号通道。

每个蓝牙通道的主UUID均为“FFF0”,特征1的UUID是“0xFFF1”,其特征描述为:“Notify,Write without response”。

此UUID端口的下行数据为“NMEA 0183 Version 4.11”消息。

App只需要调用“0xFFF1”端口即可。

注意:1号通道支持上行数据,格式为“RTCM 3”消息;2号通道不支持上行数据。

以下分别以两个主流操作系统为例,基于LightBlue App,对于如何进行蓝牙BLE的连接和测试进行详细说明。

以“iOS”为例

安装并运行LightBlue>

选择“P-70 Ultra NTRIP BLE”,点击“Connet”。

点击“0xFFF1”。

点击“Hex”。

选择“UTF-8 String”,点击“Save”。

点击“Subscribe”,即可读取到此蓝牙端口上的NMEA消息。

以“Android”为例

安装并运行LightBlue>

选择“P-70 Ultra NTRIP BLE”,点击“Connet”。

点击“Properties: Write Without Response, Notify”,即“0xFFF1”。

点击“Hex”。

选择“UTF-8 String”,点击“Save”。

点击“Subscribe”,即可读取到此蓝牙端口上的NMEA消息。