注意：相较于1Hz，5Hz模式会带来更大的静态漂移，只适用于汽车等高速运动的场景，不适合低速运动的场景。

以“Windows”为例

1. 将P-7 Pro连接到Windows>

2. 下载并打开"GnssToolKit3">

3. 选择“串口”——“波特率”——“57600”。

4. 点击“串口”——“串口名称”——选择"Enhanced COM Port"所在的端口。

5. 点击“视图”——“配置”。

6. 点击“自定义消息”，勾选“校验和”，输入消息“PQSETFIXRATE,5”，最后点击“发送”。
如需位置刷新率修改为1Hz，输入消息“PQSETFIXRATE,1”。

7. 输入消息“PQSAVEPAR”，点击“发送”。断开P-7 Pro的电源，再次上电即可完成修改。

以“Ubuntu”为例

1. 将P-7 Pro连接到Ubuntu>

2. 以下说明以"moserial Terminal"为例，但不仅限于此程序。

3. 点击"Port Setup"，按照如下设置，点击"Connect"。

4. 在"Outgoing"中输入"$PQSETFIXRATE,5*0F"，点击"Send"。
如需修改回1Hz，请输入"$PQSETFIXRATE,1*0B"，点击"Send"。

5. 在"Outgoing"中输入"$PQSAVERPAR*43"，点击"Send"。

6. 在"Outgoing"中输入"$PQHOT*52"，点击"Send"，修改完毕。