以“Windows”为例

1. 将P-7 Pro连接到Windows>

2. 下载并打开"GnssToolKit3">

3. 选择“串口”——“波特率”——“57600”。

4. 点击“串口”——“串口名称”——选择"Enhanced COM Port"所在的端口。


5. 点击“视图”——“配置”。

6. 点击“自定义消息”,勾选“校验和”,输入消息“PQCFGNMEAMSG,1,1,1,1,1,0,0”,最后点击“发送”。
如需自定义输出语句,请参考下面说明 。

命令详解

  PQCFGNMEAMSG Each enables (1 = 开启) or disables (0 = 关闭),以逗号间隔。
RW (RW=1,配置使能)
GGA
RMC
GSV
GSA
GLL
VTG

 

  例1:
PQCFGNMEAMSG,1,1,1,1,1,0,0

开启NMEA语句: GGA, RMC, GSV, GSA。
例2:
PQCFGNMEAMSG,1,1,1,0,0,0,0

开启NMEA语句: GGA, RMC。 导航需要的最低语句。

P-7 Pro 默认设置:
PQCFGNMEAMSG,1,1,1,1,1,0,0

Command Definition

  PQCFGNMEAMSG Each enables (1 = enable) or disables (0 = disable), Delimited by comma ",".
RW (RW=1, configuration enable)
GGA
RMC
GSV
GSA
GLL
VTG
  Example1:
PQCFGNMEAMSG,1,1,1,1,1,0,0

Enable NMEA messages: GGA, RMC, GSV, GSA.
Example2:
PQCFGNMEAMSG,1,1,0,0,0,0,0

Enable NMEA messages: GGA.
Minimum specific GNSS data.

Default setting:
PQCFGNMEAMSG,1,1,1,1,1,0,0

7. 输入消息“PQSAVEPAR”,点击“发送”。