以“Windows”为例

注意:P-7 Pro的精度测试,必须在1Hz模式下进行测试。测试环境为具有开阔天空处(不能在窗户边上)。
测试需在P-7 Pro已经获得定位后进行。整个测试需要至少1个小时(3600秒)的数据。

1. 将P-7 Pro连接到Windows>

2. 下载并打开"GnssToolKit3">

3. 选择“串口”——“波特率”——“57600”。

4. 点击“串口”——“串口名称”——选择"Enhanced COM Port"所在的端口。


5. 点击“视图”——“配置”。

6. 点击“自定义消息”,勾选“校验和”,输入消 息“PQCFGCLAMPING,1,0”,最后点击“发送”。

7. 输入消息“PQHOT”,点击“发送”。

8. 选择“视图”——“定位点”。在“定位点视图”页上,点击鼠标右键, 点击“显示/隐藏侧边栏”,选择“追踪当前点”。

9. 在定位状态下,静置等待1个小时,左上角显示超过3600个点(即1个小时)。在页面上点击右键,选择“设置中心点座标”。

10. 点击“设置为平均值”。

11. 点击右下角“计算”,绿框中即为统计结果。

 

 

P-7 Pro的精度指标为:水平方向0.5m/CEP(50%); 1.5m/CEP(95%)。
CEP指圆概率误差 (Circular Error Probable)。 0.5m/CEP(50%)*表示,大于50%的概率轨迹点能够落在以0.5m为半径的圆内;1.5m/CEP(95%)表示,大于95%的概率轨迹点能够落在以1.5m为半径的圆内。

传统的导航软件中所显示的定位精度,是基于单频接收机,根据HDOP数值换算得到的,这个数值并不适用于双频GNSS接收机。
当P-7 Pro在传统的导航软件上使用时,我们可以用HDOP的数值大约换算成定位精度。
例:当HDOP=1.0时,定位精度约等于0.5x1.0=0.5m/CEP(50%);当HDOP=2.0时,定位精度约等于0.5x2.0=1.0m/CEP(50%),以此类推。