>数据接口<

EX-1支持以下三个方式连接至终端设备：

USB方式

连接终端设备后，终端设备可通过此通道将EX-1识别为USB串行设备，作为GNSS接收机使用。

终端设备可通过此通道，为EX-1提供RTK校正数据。或者为终端设备提供实时的导航数据。

蓝牙方式1#

蓝牙名：
EX-1 NTRIP SPP (SPP模式)，EX-1 NTRIP BLE (BLE模式)

终端设备可通过此通道，为EX-1提供RTK校正数据。

蓝牙方式2#

蓝牙名：
EX-1 SPP (SPP模式)，EX-1 BLE (BLE模式)

此通道可为移动设备提供实时的导航数据。此通道不支持为EX-1提供RTK校正数据。

每个通道的默认输出语句如下：

1Hz

USB NMEA
$GNRMC, $GNRGA @ 1Hz
$GNGSA, $GNGSV @ 0.1Hz
蓝牙1# NMEA
$GNRMC, $GNRGA, $PUBX @ 1Hz
$GNGSA, $GNGSV @ 0.1Hz
蓝牙2# NMEA
$GNRMC, $GNRGA @ 1Hz
$GNGSA, $GNGSV @ 0.1Hz

5Hz

USB NMEA
$GNRMC, $GNRGA @ 5Hz
$GNGSA, $GNGSV @ 0.1Hz
蓝牙1# NMEA
$GNRMC, $GNRGA, $PUBX @ 5Hz
蓝牙2# NMEA
$GNRMC, $GNRGA @ 5Hz
$GNGSA, $GNGSV @ 0.1Hz

10Hz

USB NMEA
$GNRMC, $GNRGA @ 10Hz
$GNGSA, $GNGSV @ 0.1Hz
蓝牙1# NMEA
$GNRMC, $GNRGA, $PUBX @ 10Hz
蓝牙2# NMEA
$GNRMC, $GNRGA @ 10Hz
$GNGSA, $GNGSV @ 0.1Hz